Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Висвітлено питання видового складу, чисельності, біології та екології домінуючих паразитів людини. Розглянуто залежність розповсюдження цих паразитів від екологічних та соціально-економічних факторів. Запропоновано розробки уроків з використанням матеріалів досліджень у шкільному курсі біології та валеології.

Розглядається високоточна система кутової стабілізації космічного апарата з виконавчими органами у вигляді керуючих двигунів-маховиків. З метою досягнення потрібної точності стабілізації здійснюються оцінювання і компенсація збурень, викликаних технологічними дефектами виготовлення та встановлення маховиків, з використанням алгоритму рекурентної фільтрації.

Зроблено оцінку виробничих ресурсів, ефективності виробництва, планування та прогнозування діяльності підприємства. Досліджено сировинну базу хімічної промисловості та її кадровий потенціал. Висвітлено розвиток інноваційного процесу та його ефективність у хімічній промисловості. Розглянуто питання охорони довкілля в хімічному виробництві.

Розглянуто питання оцінки ресурсів, екологічного нормування, статистики навколишнього середовища. Запропоновано методику розрахунків економічної ефективності заходів щодо поліпшення стану навколишнього середовища. Окрему увагу приділено впливу промислового виробництва на довкілля та управлінню природоохоронною діяльністю.

Наведено алгоритмічні аспекти інформаційного забезпечення процесу керування рухомими об'єктами, за якими алгоритмічну складову бортової інформаційної системи розглянуто як невід'ємний компонент системи, що відіграє у процесі її функціонування не менш важливу роль, ніж технічна складова. На прикладах низки характерних для сучасної практики керованих об'єктів розглянуто різноманіття задач стосовно проблеми інформаційного забезпечення систем керування рухом, а також сукупність прийомів розв'язування даних задач.

Узагальнено досвід і наведено комплекс нових фундаментальних і прикладних досліджень, а також конструкторських розробок у галузі енерго- та ресурсоощаджень. Розглянуто способи, методи та робочі процеси кавітаційної активації, змішування, гомогенізації, стерилізації та кавітаційного дроблення. Запропоновано методи та підходи до математичного моделювання. Здійснено глибокий аналіз фізичних ефектів за умов кавітації, які забезпечують підвищення ефективності її дії.

Висвітлено предмет і метод економічної теорії, елементарні поняття ринкового господарства. Викладено теорію основ соціального ринкового господарства, розкрито детермінування розвитку ринкової економіки законами споживної вартості, а також продемонстровано розвиток соціального ринкового господарства за п'ятьма моделями ринку: "Чиста конкуренція", "Чиста монополія", "Монополістична конкуренція", "Олігополія", "Регульована ринкова економіка". Широко застосовано формули, графіки, схеми, таблиці, наведено словник термінів ринкової економіки.

Впервые в истории науки логики изложена единая (формальная и диалектическая) логика. Современную класическую формальную логику трактовано не как математическую, а как гуманитарную. Рассмотрены фундаментальные простые понятия формальной и диалектической логики (суждение, умозаключение, вывод, прямое, слабое косвенное, квазисное косвенное, сильное косвенное доказательства, формальный вывод), а также логические методы научного мышления.

Розглянуто питання мікроекономічного розвитку консумпційності, зокрема, ринок абстрактного ресурсу; конкретизація ресурсів і розподіл доходів, ринок праці, капіталу, землі; підприємницький хист і економічний прибуток, рівновага продуктового і ресурсного ринків. Викладено теорію граничної продуктивності розподілу доходів, загальний рівень заробітної плати, функції економічного прибутку, діяльність окремого комерційного банку, сутність міжбанківського кредитування та ін.

Розглянуто предмет формальної та діалектичної логіки, інтерпретовано формально-логічне поняття як вироджене діалектико-логічне. Охарактеризовано асерторичні, модальні та діалектико-логічні судження, а також традиційні та сучасні формально-логічні види умовисновків (умовиводів) і діалектико-логічні умовисновки (тріадичні умовиводи). Розкрито сутність основних логічних категорій - висловлення, доведення, визначення, спростування.

Досліджено історію розвитку кредитно-фінансових установ XIX ст. Проаналізовано правове регулювання діяльності Державного банку. Розглянуто здійснення операцій. Простежено нормативне забезпечення функціонування контор і відділень.

Розглянуто систему автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом ГПА-Ц-6,3 з газотурбінним двигуном Д336-2 на базі програмно-технічних засобів "Уніконт" (САК ГПА), розроблену НПО "Квантор" за участю НДПІАСУтрансгаз, яку призначено для керування роботою агрегату за всіх режимів разом з допоміжним технологічним обладнанням, що входить до його складу. Наведено структурну схему САК ГПА, її склад, технічні характеристики та перелік функцій і можливостей.

Розглянуто можливість визначення параметрів орбітального руху космічного апарата та параметрів його руху відносно центра мас з використанням сонячних датчиків та апаратури споживача супутникової радіонавігаційної системи. Задача знаходження вказаних параметрів за істотної невизначеності початкових умов розв'язується за допомогою алгоритму оцінювання, що має значні властивості збіжності.

В монографії створена єдина теорія ринків, що базується на побудованій автором теоретичній моделі основи соціального ринкового господарства. Розкривається теорія радикальності, як триєдності сутнісно-явищних моделей колективності, консумпційності та еквівалентності. Розкриття положень вказаних теорій здійснюється шляхом застосування авторської концепції діалектико-логічного доведення в політичній економії. Автор розробляє свої власні 5 моделей соціальної ринкової економіки, які об'єднані в одну велику модель: чиста конкуренція, монополія, монополістична конкуренція, олігополія, регульоване ринкове господарство, і обгрунтовує, чим завершується таке об'єднання: усі моделі виводяться з триєдності підстав-підвалин і провідною лінією зв'язку цих моделей є розвиток БССВ (безпосередньо суспільних споживних вартостей), перехід від класу до класу, починаючи з класу органічних БССВ і закінчуючи класом соцієтарних БССВ. Кожен клас БССВ детермінує певну модель ринку продуктів. Книга містить принципово нову концепцію і принципово нові результати: розроблено концепцію політичної економії, альтернативну марксівській, яка виключає потребу в двох політекономіях: політекономії капіталізму і політекономії соціалізму. Порівняно з західною теорією основа розроблена більш детально, що дозволяє одержати не окремі моделі поліполії, а єдину модель.

Розглянуто систему керування орієнтацією малого космічного апарата, в якій для визначення параметрів руху об'єкта використовуються показання бортових магнітометрів та інформація від супутникової радіонавігаційної системи. Таку сукупність вимірювань обрано для підвищення стійкості оцінок щодо завад типу магнітної бурі. За значної невизначеності початкових умов для оцінки шуканих параметрів руху використано алгоритм, що має розширену область збіжності.

Наведено алгоритми оцінювання параметрів орієнтації та керування сферичним рухом об'єкта.

Досліджено актуальну проблему гастроентерології - діагностики і лікування хронічних захворювань підшлункової залози. Розглянуто традиційні та сучасні засоби діагностики і лікування, зокрема, комп'ютерну томографію, ультразвукове сканування, магнітно-ядерний резонанс та ендоскопічну ретроградну холангіопанкреатографію. Особливу увагу приділено новим напрямам малоінвазивної хірургії: ендоскопічним засобам дренування проток підшлункової залози, пункційним методам лікування кист. Викладено лапароскопічні методи втручань у підшлункову залозу. На підставі вивчення клінічного матеріалу, що охоплює декілька тисяч хворих з хронічним панкреатитом, подано докладний аналіз ефективності консервативного і хірургічних методів лікування хронічного панкреатиту.

Індекс рубрикатора НБУВ: З843.3-06

Рубрики:

Напівпровідникові матеріали та вироби

Шифр НБУВ: Ж60673 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Выделены фракции из наноалмазов, которые различаются по содержанию основных примесей, величинам xi-потенциала, вязкости водных суспензий на их основе, седиментационной устойчивости в жидкостях, а также по степени внедрения в поверхностный слой матрицы гальванического никеля.